机器人风口叠加5G风口，AGV的想象空间被无限放大。
 
      作为时下最热门的领域，也是新基建之首，5G与各行各业的融合成为企业探索的焦点，而业内人士普遍认为，5G时代AGV有望迎来大规模应用。
 
      “5G技术切合了传统AGV企业基于机器人转型升级对无线网络的应用需求，能满足生产环境下机器人互联和远程交互应用需求。”业内人士说。
 
      此外，利用5G网络将机器人无缝连接，并进一步打通设计、采购、仓储、物流等环节，使生产更加扁平化、定制化、智能化，实现数据共享、敏捷互联、应用云化、智慧决策，在工业控制、物流追踪、工业AR、柔性制造等机器人应用场景起着重要支撑作用。
 
 
谁在赶第一波浪潮？
 
 
      事实上，现在已经有不少企业开始布局5G AGV并实现落地。
      除了AGV企业之外，终端应用企业也在不断推进落地5G AGV应用。据悉，中兴通讯5G智慧工厂云化AGV应用解决方案已在中兴通讯长沙研发生产基地的生产线试点成功。该方案提供了5G支持工业领域典型应用AGV的具体方案      和相关的优化手段和措施，通过MEC和本地处理的结合，可以很好地解决效率和成本折中的问题。
 
      而三一重工是工程机械行业成功将5G技术、人工智能技术与AGV相结合，在工厂实现落地的企业。 其5G智能网联AGV突破了传统SLAM技术无法解决工厂生产线等多变环境的难题，降低了AGV单机功能复杂度，提高了AGV单车智能化能力。
 
5G + AGV 开启全新应用模式
 
      有业内人士提出，在5G的加持下，借助低时延、高带宽、大连接传输特性，激光导航AGV将迎来全新的应用模式。
 
      据悉，5G下行峰值速率20Gbps，它的速率达千兆级4G网络的20倍，AGV移动机器人在应用过程中，接受信息、任务指令势必更加高效快捷。
 
      此外，现阶段AGV调度往往采用WIFI通信方式，存在着易干扰、切换和覆盖能力不足问题，而应用工厂的基于5G技术的eLTE相关技术抗干扰性更强。
 
      在江苏移动的项目中，AGV采用5G网络+云端机器视觉系统进行定位和导航研究，有别于传统AGV利用二维码、地磁导航的弊端，大大提升了AGV在工厂中的部署时效性。
 
      除了提升AGV在工厂部署中的时效性之外，5G的应用也使得原先的以单机形式独立运作的AGV能够实现多AGV协同工作，利用标准的多台AGV组合实现非标的应用场景，极大降低了开发和采购大类型AGV的成本，并且采用标准化制程，交货周期缩短，扩展能力进一步增强。
 
      5G的应用，让AGV在智能化提升上也大有可为：激光导航AGV通过联网，实现了前端与中心的实时交互，在5G高带宽支持下，许多原本需要本地运行的AI算法得以移植到后台云端，大大降低前端AGV运算负荷量；不仅如此，在减负的同时，激光导航AGV还可以增加更多的传感器，提升多维感知能力。
 
      5G加持下，激光导航AGV将不再受到传输限制，而是作为执行终端与控制中心实时联网，支持任意时间对AGV下达任务，后台可以通过音视频等感知端对AGV进行全程跟踪，实时掌控物流搬运轨迹及状态，并可对执行的任务进行任意中断、恢复、调整等操作，实现前所未有的柔性与灵活。
 
      基于5G网络，工厂内任何需要联网的智能设备、终端均可灵活组网，智能装备的组合同样可根据生产线的需求进行灵活调整和快速部署，从而能够主动适应制造业个人化、定制化C2B的大趋势。利用5G网络的超高带宽、超低时延和超可靠等特性，对工厂内部车间、机床、零部件等运行数据进行实时采集，利用边缘计算和AI等技术，在终端侧直接进行数据监测，并且能够实时下达执行命令。
 
      智能化水平的提高也将进一步拓宽AGV的应用场景，激光导航AGV在环境感知、行为感知、障碍应对、系统协调等方面的能力将得以全面提升，能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景，保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠以及条理性。