AGV小车现在的应用已经越来越多了,AGV车不仅在仓储中用得到,而且在生产线也会用得到,AGV已经在智能工厂起到了不可或缺的角色.随着自动化、信息化的不断提高，工厂内的自动化设备越来越多。越来越多的企业向着无人化的模式升级发展,那么整个工厂不仅仅包括AGV小车,还会有更多的自动化设备,如堆垛机,输送机,提升机,穿梭车,AGV,叉车等设备,

       如何让这些自动化设备完美协调配合,做到自动化智能化的工作呢?这里会用到WCS设备调度功能,AGV有自己的调度系统,是调度所有的AGV车,其他自动化设备也有自己的调度系统,目前很多公司只生产几种自动化产品,很少有企业生产所有自动化设备产品,这样就会面对各个厂家的调度有所不同,这时候需要一个总体的调度系统,
 

       需要将以上所有设备厂家的调度集成在一起,然后给他们标准规则,比如之前堆垛机厂商1是让堆垛机跑,2是停止,AGV叉车厂商设计是A跑,B移动,C升降,这里需要将所有设备数据统一,都设置为VI为移动,po为停止(举例)。

       这里AGV可以与工厂内任何设备进行互动对接,只要设备有PLC程序的都能进行对接,包括其他行业的机器人,如餐饮机器人等都可以实现对接,对接也是工厂最重要的一部分,一旦对接不成功,就是各自为战,最终结果大家能猜之一二。