多层密集存储系统是一种利用穿梭车进行存取货物的特殊货架系统，由穿梭车、升降机、充电站、货架导轨以及上位调度管理软件组成，可实现货架深度上货物的连续存储，达到存储密度最大化。
 
     密集存储系统的工作流程是，在货架深度方向设置穿梭车导轨，入库时只需将货物输送到升降机入口站台，系统根据货物存储位置控制升降机，将货物输送到相应的层；同时，调度穿梭车到升级机站台取货，然后将货物搬运到货架内指定的位置，出库过程与之相反。密集式多层穿梭车系统适用于“先进先出”或“先进后出”的自动化仓储场景。
      
     穿梭车是一种在轨道上作业的智能机器人，可以在系统控制下实现出入库、盘点、放置等任务，并可与上位WMS系统进行通讯或者通过手持终端控制，结合应用RFID、条码等技术，实现自动识别、自动存取等功能。
 
     珠海创智科技调度系统是自动化立体仓库中的监控和调度中心，主要负责对穿梭车、升降机、充电站等相关设备的参数进行配置以及状态监控，接收来自业务系统的入库、出库、移库等业务工单，能根据业务工单和在轨穿梭车状态对任务进行分解，依据调度策略及路径规划方法，形成穿梭车调度工单并下达给穿梭车，还需具备对穿梭车充电管理及异常情况处理的能力，实时向业务系统反馈任务完成情况。并且，能将系统操作内容、操作时间及设备状态记录到数据库，作为系统日志管理，具备断电恢复能力。

     AGV调度管理系统是实现多个AGV安全有序高效完成指定任务的集中监视与控制系统。调度管理系统能够完成室内地图建模、任务管理派发、路径规划与导航、交通调度与管制、AGV实时状态监测等功能。
 
     据了解，目前的AGV调度还没有开源软件，各家的算法都不一样。总体来说分两种，一是自己从底层构建，二是外购。而自主研发的好处是将来的可塑性强，但是完全凭借自家的实力，做出的产品参差不齐，简单的只能做到端到端的直线行走，十字路口停车，而优秀的企业能做到更改路径选择、智能调控车辆等等。