企业MES系统与AGV
AGV无人搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，具有很强的自调整性，且自动化程度高、准确便捷，能有效避免人为错误且节省人力资源。在自动化物流系统中，以可充电的蓄电池为其动力来源，可实现其柔性，实现高效、经济、灵活的无人化工作以及管理。MES 制造执行系统是一套面向车间的生产信息管理系统，从工厂的数据流来看，一般处于中间层级，主要将工厂的生产数据采集、存储和分析。要实现个性化的柔性生产，MES 在未来的智能化工有着举足轻重的作用，从目前来看，可以提供的主要功能包括计划排程、生产管理调度、数据追溯、工具管理、质量控制、设备/任务中心管理、过程控制、安灯看板、报表分析、上层系统数据集成等。从企业运营方面来看，业务升级不仅仅是产业链的不断扩充，更可以进一步实现个性化与定制化的自主追求；从行业上来看，还可以按照不同的需求，为企业设计一个高效、全面并且可靠的生产管理系统，以满足未来智能化的需求。目前，MES系统已经快速应用到大部分制造企业，帮助工厂进行高效和快速的信息化管理。在当前大部分的生产企业里，车间的计划和生产都配有企业级MES，利用MES的生产数据来解决物流系统价值流角度的痛点，比如多系统差异造成额外的确认工作，操作流程只基于员工的经验等等。充分利用 MES 与 AGV 调度数据互联，整合部署在不同服务器的系统数据，这样不仅降低了企业的运维成本，也给现场的操作人员带来了极大的便利，所以在MES系统下进行AGV系统的研究有很强的现实意义。

硬件系统

1、工业服务器与AGV服务器端采用了DL388G9， CPU2.1G 至 强E5-2620v4/8 核，内存 512GB，硬盘 HP 146 GB 10K SAS 2.5，OS 操作系统为Window Server2012，数据库选择Oracle 2012企业版关系型数据库系统，可移植性好、可靠性高、稳定性强、具备处理海量数据能力，结合NET平台使用具有很大的便利性。AGV ，最大举升高度为60mm，额定负载能力为 600kg，停止位置精度为 ± 10mm，额定工作时间为8h，在电量低于设定值且无工作任务时自动前往充电桩进行充电，这些特性能够满足大部分工厂通用的一日三班的工作要求。从成本优化和项目适用性角度，系统采用了磁条导航的方式。2、智能仓库工作站智能仓库设备方案如图1所示，该设备为AGV应用展示设备。通过MES将库房端与物料需求端连接起来，实现库房与物料需求端物料输送的自动对接。设备控制系统由AGV料车、待料架 、物料架、卸料架和MES 组成。设备控制采用系列全自动集成控制，相比于S7-300/400，处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，支持的数据类型更为广泛。智能仓库设备由本地局域网连接，设备具有更强的联网能力，有利于提高该设计整体系统的稳定性。