在产线自动化程度不高的工厂，重量大、形状不规则的工件如何搬运是个恒久的难题。制版行业通常采用行车与人力相结合的搬运方式，但劳动强度大、跌落风险高。随着产线排布优化和自动线的引入，工件搬运速度已逐渐落后于产线加工速度，对生产效率形成了制约。
AGV小车是目前在自动化程度较高的加工和仓储企业应用日渐广泛的一种自动搬运装备。它的引入可以有效解决制版行业的部分搬运难题。
 
01AGV小车简介
 
       AGV ( Automatic Guided Vehicle) 即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。

02AGV小车的导航技术
 
       AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

 

 
 
 
 
03AGV小车在制版厂的应用
 
       运城制版集团作为制造业，一直以“精益生产”为指导思想，为提高生产效率，在AGV小车的运用上也在不断地摸索。以上海工厂为例，为了减少搬运的浪费，从最初自制的有轨牵引小车(图1)，到现在购买使用的二维码导航AGV小车(图2)和磁条导航的AGV小车(图3)，设备一直在不断地更新进步。 

制版厂对AGV小车的需求分析：
       配送线路规划：出发点和终点必须要明确，例如：从机加工动平衡A-电镀研磨机B。
配送节拍规划：根据版辊的产量规划需要几台AGV小车进行搬运，几分钟搬运一次，保证效率最大化。
自动充电/手动充电：2种充电方式都可单独选择，也可同时存在，若是自动充电，对自动充电的时间可进行按需设置,电池建议一备一用。
导航方式的选择:目前集团在用的导航方式主要有磁条导航和二维码导航，2种导航方式的优劣在前文已叙述过，都需要定期维护，保证磁条或者二维码的整洁、完整。
AGV小车运载重量：小车的运载重量根据需求可选择，一般若是运送4支版辊及以上加料架，建议选择300Kg的负重(包装版）；若只运送单支版辊，100kg负重即可满足。
AGV调度系统和MES的对接:AGV小车自带的调度系统必须能与集团的生产管理系统MES对接，进行数据交互。

料架的仓位管理：若AGV小车背负的料架要配送4支以上版辊，可在料架上加装平板及感应报警装置，进行仓位可视化管理。
 
 
       AGV技术仍在发展中，随着现代高科技的进步，AGV的性能和功能都将不断得到提高。AGV系统由于自身的技术优势，将适合更为广泛的工业或非工业需求，得到越来越广泛的应用。作为一名制版采购人，我们应该结合制版厂的实际需求在市场上寻源优质的AGV小车，为版厂生产效率的提高添砖加瓦。